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? ? ? 近日，中鐵科工自主(zhu)研制(zhi)的特(te)種工程裝(zhuang)備(bei)智能駕駛系統“科行2.0”首次亮相于龍泉驛制(zhi)梁場，正在高效推進成渝中線(xian)鐵路建設。
? ? ? 升級(ji)前系(xi)(xi)統(tong)是基于北斗導(dao)航、激光雷達導(dao)航以及鐵(tie)路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)線路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)規劃(hua)技(ji)術(shu)的國(guo)內前沿智能駕駛系(xi)(xi)統(tong)，可根據設備性能多(duo)(duo)場景(jing)(jing)定位(wei)，自主規劃(hua)走行路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)線、調整(zheng)姿(zi)態，確保高(gao)(gao)效率及高(gao)(gao)安全(quan)性。該(gai)系(xi)(xi)統(tong)自研發推廣以來，已成功應用于千噸級(ji)電驅動分體式運梁車、CCPG500型多(duo)(duo)場景(jing)(jing)鋪軌機組、搬運機等裝備，高(gao)(gao)效助力張吉懷鐵(tie)路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)、廣湛(zhan)鐵(tie)路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)、梅隴鐵(tie)路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)、沈白(bai)鐵(tie)路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)、滬通鐵(tie)路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)等數(shu)十條鐵(tie)路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)建設。升級(ji)后(hou)的“科行2.0”系(xi)(xi)統(tong)兼具“電眼”識障(zhang)助安全(quan)、“智腦”自控優執行、人機協同可視化(hua)三大技(ji)術(shu)亮點，真(zhen)正讓智驅未來的愿景(jing)(jing)近在眼前。
“電眼”識障助安全
? ? ? “科(ke)行2.0”系統(tong)通過(guo)在(zai)檢測單(dan)元(yuan)融(rong)入(ru)單(dan)線激光(guang)雷達(da)、超(chao)聲雷達(da)、點激光(guang)等(deng)多維感(gan)知技術，15米內障(zhang)礙物識別率達(da)95%，能實現3秒制動響應，進(jin)一步提升設備(bei)安全性能。
“智腦”自控優執行
? ? ? 該系統(tong)能(neng)在獲取數據后直接進行決策(ce)與規劃，并(bing)生成(cheng)最優行走與轉(zhuan)向控制策(ce)略，交由車(che)輛控制系統(tong)執(zhi)行，實現(xian)“感(gan)知-決策(ce)-控制”全鏈(lian)路閉環(huan)，極大(da)提升了系統(tong)兼容性。
人機協同可視化
? ? ? 智能(neng)駕駛(shi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)同步搭載了人機交互系(xi)(xi)(xi)統(tong)和安全防護體系(xi)(xi)(xi)兩大(da)智能(neng)模塊，可(ke)(ke)實現環(huan)境感知數(shu)據(ju)(ju)與(yu)設備運行狀(zhuang)態可(ke)(ke)視化，構建施工全過程(cheng)數(shu)字檔案，支(zhi)持數(shu)據(ju)(ju)追(zhui)溯分析，并能(neng)通過疲勞監測、偏航預警(jing)、故障自檢等功能(neng)，實現預警(jing)-減速-緊(jin)急停車三(san)級制動響應。
? ? ? “不改造原(yuan)車(che)電路即可完(wan)成智(zhi)能化(hua)(hua)升級(ji)，這一技(ji)術優(you)勢極大(da)降低了客(ke)戶的(de)改造成本與停機(ji)(ji)風險。”項目技(ji)術負責人介紹道。在(zai)(zai)加裝智(zhi)能駕駛(shi)系統(tong)(tong)(tong)后，龍泉驛制梁(liang)場的(de)運梁(liang)車(che)單次(ci)運梁(liang)效率(lv)提(ti)升超15%，人工干預(yu)頻(pin)次(ci)減少90%，尤其在(zai)(zai)夜間或惡劣天氣下的(de)施工穩定性顯(xian)著增強。?中鐵科(ke)工特(te)種工程裝備(bei)智(zhi)能駕駛(shi)系統(tong)(tong)(tong)的(de)升級(ji)，將進一步(bu)優(you)化(hua)(hua)和拓(tuo)展智(zhi)能駕駛(shi)系統(tong)(tong)(tong)的(de)應用場景(jing)，推動企業在(zai)(zai)工程機(ji)(ji)械智(zhi)能化(hua)(hua)方面邁上新(xin)臺階(jie)。下一步(bu)技(ji)術團隊將基于企業技(ji)術研(yan)發(fa)優(you)勢，整合擴展無(wu)圖導航(hang)、障礙物(wu)檢測、安(an)全冗余等前(qian)沿技(ji)術，為特(te)種工程機(ji)(ji)械裝備(bei)智(zhi)能化(hua)(hua)研(yan)發(fa)提(ti)供更多優(you)質(zhi)解決(jue)方案。